本申请涉及机械工程、磨削加工领域，具体涉及一种台式万能磨具磨削加工装置。

  目前在磨削加工中应用的台式小型的磨床都为小型的工具磨床，大多数都用在磨削车刀、钻头等刀具，涉及的小型手持磨削的机型主要有角磨机、吊磨机、手提式砂带机、手枪式砂带机大多数都用在打磨焊缝、去除飞边或毛刺；或者应用于模具抛光等等。

  现有的磨削加工装置有一定的问题是：1.功能单一、加工类型受到限制；2.手工操控不易保证精度或加工表面一致性，而且对操作者技术水平要求比较高，劳动强度大，效率低下；3.配置的磨具或可更换的磨具类型较少，如单一的砂带机或单一的砂轮机。

  本申请的目的是提供一种适用于全磨具、多功能的台式万能全磨具磨削加工装置，以实现机动与手动相结合的很多类型工件的表面磨削加工。

  一种台式万能全磨具磨削加工装置，包括底座，底座上安装有由主电动机驱动的主磨头，所述主磨头包括多个同轴设置的磨具；

  所述主磨头的侧面安装有用于驱动工件回转和轴向移动的调节轮系统，调节轮系统与主磨头之间设置有用于放置工件的工件支架，主磨头、调节轮系统和工件支架共同构成用于对工件进行无心外圆磨削的外圆磨削装置；

  所述主磨头的下方安装有平面磨削手动工作台，平面磨削手动工作台中设置有用于驱动工件在主磨头下方移动的可移动工作台，可移动工作台上设置有与所述磨具一一对应的工件固定区域；所述主磨头上方安装有通过砂带对工件表明上进行打磨的砂带磨头，所述主磨头、平面磨削手动工作台以及砂带磨头共同构成用于对工件进行平面磨削的平面磨削装置；

  所述底座上设置有内圆磨削装置，内圆磨削装置通过驱动内圆磨削砂轮对工件的内孔进行内圆磨削，或者利用砂带穿过工件的内孔进行内圆磨削；

  所述底座上设置有手持磨削装置，包括手持工具磨削装置和手持工件磨削装置，其中，所述手持工具磨削装置包含吊磨机，手持工件磨削装置包含抛光轮以及设置在主磨头下方的用于支撑工件的辅助支架。

  进一步地，所述主磨头包括主磨头支架、主磨头主轴以及磨具，其中磨具包括砂带磨头接触轮，砂轮，聚氨酯软砂轮；

  所述主磨头支架、设置一对，主磨头支架、底部固定在底座上，主磨头主轴的两端与设置在主磨头支架、上的轴承孔活动式连接；在底座上布设所述主电动机，所述主磨头主轴的左端通过联轴器与主电动机右端输出轴连接；

  所述主磨头主轴为台阶轴，所述砂带磨头接触轮从主磨头主轴左端穿入，通过轴肩限位并做固定；所述砂轮从主磨头主轴右端穿入，通过轴肩限位后做固定；所述聚氨酯软砂轮从主磨头主轴右端穿入，通过轴肩限位后进行固定。

  进一步地，所述调节轮系统包括调节轮支架、双曲面调节轮、第一从三角带轮、调节轮电动机、第一主三角带轮、α角度楔块、调节轮主轴；

  所述双曲面调节轮固定安装在调节轮主轴上，调节轮支架设置一对，调节轮主轴两端与调节轮支架上的轴承孔活动式连接；其中，右侧的调节轮支架上的轴承孔为剖分式结构，该轴承孔的上半部分为可打开的轴承上盖；所述调节轮电动机安装在调节轮支架上，位于左侧的调节轮支架的一侧，在调节轮电动机的输出轴上安装所述第一主三角带轮，所述第一从三角带轮与调节轮主轴的左端连接，并通过三角带与第一主三角带轮连接；

  所述调节轮支架的底端设置所述的α角度楔块，从而使调节轮主轴与底座之间形成α角；调节α角度楔块在调节轮支架底部的位置，可调节双曲面调节轮的轴线高度。

  进一步地，所述平面磨削手动工作台包括丝杠导轨支座、圆锥滚子轴承、手轮、矩形丝杠、丝杠螺母、圆形导轨以及所述的可移动工作台；

  其中，在主磨头下方的底座上安装所述丝杠导轨支座，所述矩形丝杠两端通过圆锥滚子轴承安装在所述丝杠导轨支座上，在丝杠导轨支座的外侧安装所述手轮，手轮与矩形丝杠端部固定连接；所述丝杠导轨支座上位于矩形丝杠的两侧设置一对所述圆形导轨，圆形导轨的两端与丝杠导轨支座连接；所述可移动工作台底部设置所述丝杠螺母以及一对圆形导套，其中，丝杠螺母装配在矩形丝杠上，圆形导套装配在圆形导轨上并间隙配合；

  所述可移动工作台上设置有分别与主磨头中砂带磨头接触轮、砂轮、聚氨酯软砂轮对应的三个工件固定区域，在进行平面磨削操作时，将有必要进行磨削平面的工件按照磨削需求利用夹具固定在对应的工件固定区域上，然后摇动手轮，在丝杠螺母和矩形丝杠的配合下，带动可移动工作台移动，从而利用主磨头对工件进行平面磨削。

  进一步地，所述砂带磨头包括砂带磨头接触轮、压磨板、顶部张紧轮、活动支架、弹簧、空套张紧轮、张紧轮支架以及第一砂带；

  所述张紧轮支架固定在主磨头支架、的上部，在张紧轮支架一个侧面上通过轮架安装所述空套张紧轮，空套张紧轮在轮架上的位置可调节；张紧轮支架顶部通过内孔安装所述活动支架，活动支架外部套设所述弹簧并与所述内孔间隙配合，活动支架顶部固定安装所述顶部张紧轮，所述第一砂带套设在砂带磨头接触轮上，并绕过空套张紧轮和顶部张紧轮，在弹簧弹力作用下，通过顶部张紧轮使第一砂带张紧；

  在张紧轮支架另一侧设置所述压磨板，压磨板位于第一砂带下方并通过双头螺柱、锁紧螺母固定在张紧轮支架上，通过旋动双头螺柱和锁紧螺母可对压磨板的位置做调节；

  对于手持工件，在砂带磨头接触轮带动第一砂带旋转时，将手持工件与所述压磨板表面上的第一砂带接触，实现对手持工件的平面磨削。

  进一步地，所述内圆磨削装置包含第一内圆磨削装置，第一内圆磨削装置包含内圆磨削空心轴，内圆磨削支座，涨缩式刀夹，内圆磨削砂轮；

  所述内圆磨削支座设置在主电动机的侧面，内圆磨削空心轴两端安装于内圆磨削支座上，内圆磨削空心轴的左端固定有第二从三角带轮，所述主电动机的左端输出轴上安装有第二主三角带轮并通过三角皮带与第二从三角带轮连接，实现主电动机左端输出轴输出动力向内圆磨削空心轴的传递；内圆磨削空心轴的右端向内部开设有莫氏锥度内孔，内孔中可拆卸式装配有对应莫氏锥度涨缩式刀夹；涨缩式刀夹夹持所述内圆磨削砂轮的柄部，在主电动机的作用下，带动内圆磨削砂轮非常快速地旋转，实现对有必要进行磨削内圆的工件的磨削加工。

  进一步地，所述内圆磨削装置还包括第二内圆磨削装置，第二内圆磨削装置包含驱动轮、张紧轮和第二砂带，其中驱动轮安装在主电动机左端输出轴上，张紧轮安装在内圆磨削空心轴左端，第二砂带设置在驱动轮和张紧轮上；所述的第二砂带为可拆卸式砂带。

  进一步地，所述手持工具磨削装置包含软轴接头、软轴和所述的吊磨机，软轴一端连接吊磨机，另一端通过软轴接头插入主电动机左端输出轴的内孔并由紧固螺钉固定，将主电动机的动力传递至吊磨机。

  进一步地，所述手持工件磨削装置中的辅助支架设置在主磨头下方的一侧并位于丝杠导轨支座上方，辅助支架固定在底座上，手持工件磨削时，将工件搭在辅助支架上，分别配合砂带磨头接触轮、砂轮、聚氨酯软砂轮这三处位置能实现对工件的粗磨、精磨和精细抛光或研磨。

  进一步地，所述手持工件磨削装置还包括手持工件作业的抛光轮，抛光轮为羊毛轮或布轮。

  1.本申请提出的磨削加工装置拥有14个工位配合各种磨具实现全方位的磨削、抛光、研磨等手动或机动操作几乎积聚了所有的磨抛功能，包括外圆、平面、内圆和曲面等各种表面的粗加工、精加工及研磨抛光；既有涂附磨具，又有固结磨具，还有抛光研磨的超精加工磨具或附件。

  2.本装置的工艺实施方便简单，装夹和调整操作容易，装置结构紧密相连、布局巧妙，充分合理规划利用主磨头，成本低廉。既有手动操作方式，又有机动实施方式。既可以单功能使用，也可以多功能同时进行。

  3.利用外圆磨削装置对小型外圆工件进行无心磨削，能解决中心磨削先天存在的工件刚性不足的问题，一次性通过实现粗加工、精加工和研抛一体化完成，而且砂带保证效率、砂轮保证精度、聚氨酯软砂轮保证低的粗糙度。

  4.适合于很多类型表面的小型细微工件磨削加工，无心磨削小型工件外圆和平面都能调节适应不一样尺寸要求。

  图中标号说明：1底座，2无心磨削的外圆工件，3螺栓，4主电动机，5第二主三角带轮，6三角皮带，7矩形键，8软轴接头，9紧固螺钉，10螺母，11垫片，12隔套，13抛光轮，14软轴，15吊磨机，16螺母，17垫片，18第二从三角带轮，19密封圈，20透盖，21角接触轴承，22内圆磨削空心轴，23内圆磨削支座，24角接触轴承，25透盖，26涨缩式刀夹，27电动机支座，28内圆磨削砂轮，29磨削内圆的工件，30联轴器套，31联轴器矩形键，32主磨头支架，33角接触轴承，34锁紧螺母，35辅助支架，36砂带磨头接触轮，37丝杠导轨支座，38砂轮，39圆锥滚子轴承，40手轮，41矩形丝杠，42丝杠螺母，43可移动工作台，44圆形导轨，45聚氨酯软砂轮，46砂轮压盘，47主磨头支架，48锁紧螺母，49定位销孔，50轴承孔，51角接触轴承，52主磨头主轴，53螺母及垫片，54调节轮支架，55双曲面调节轮，56第一从三角带轮，57调节轮电动机，58位置调节螺栓，59锁紧螺母，60螺栓，61磨削平面的工件，62第一砂带，63双头螺柱，64压磨板，65顶部张紧轮，66六角螺母，67活动支架，68弹簧，69空套张紧轮，70张紧轮支架，71工件支架，72第一主三角带轮，73α角度楔块，74螺栓，75角接触轴承，76矩形键，77调节轮主轴，78轴承上盖，79角接触轴承，80螺栓，81螺栓，82张紧轮，83第二砂带，84软橡胶塞，85磨削内圆的工件，86矩形键，87左端输出轴，88驱动轮，89螺栓。

  本申请针对现存技术和装置的不足，基于“小设备大集成”的思路，提供一种能够适合于全磨具多功能的小型全磨具磨削加工装置，该装置能同时安装的磨具有：砂带、砂轮、聚氨酯软砂轮、羊毛轮(配合研磨膏使用)、抛光布轮等，实现粗磨、精磨、抛光和研磨等不一样的需求；实现机动与手动相结合的很多类型表面磨削操作，可以同时或分别磨削可调尺寸范围内的外圆表面、平面、内孔、曲面。手动操作可以是手持机器操作或手持工件操作；可以有14个不同的磨削操作工位，为相关应用行业，特别是手工作坊里的小型工件、异形工件，如提供更为先进科学方法、技术方法和硬件设施。本申请的一种台式万能全磨具磨削加工装置，该装置的所有组件、附件均安装在底座上，具体包括以下内容：

  参见图1，本申请的主磨头最重要的包含主磨头支架32、47，砂轮压盘46，主磨头主轴52以及磨具，其中磨具可以为砂带磨头接触轮36，砂轮38，聚氨酯软砂轮45。

  所述主磨头支架32、47设置一对，主磨头支架32、47底部通过螺栓和销钉固定在底座1上，如图2所示。主磨头主轴52的两端通过角接触轴承33、51及其端盖和密封组件、定位销孔49与设置在主磨头支架32、47上的轴承孔50连接。在底座1上布设有主电动机4，所述主磨头主轴52的左端通过联轴器套30和联轴器矩形键31与主电动机4右端输出轴连接。

  所述主磨头主轴52为台阶轴，包括位于左端的第一轴体、位于中部的第二轴体以及位于右端的第三轴体，其中第二轴体的直径大于第三轴体的直径，且相邻的轴体之间由轴肩分隔。所述砂带磨头接触轮36从主磨头主轴52左端穿入到第一轴体上，通过轴肩限位，并利用矩形键连接，通过端盖和锁紧螺母34做固定；所述砂轮38从主磨头主轴52右端穿入到第二轴体上，通过轴肩限位，利用两侧的两个砂轮压盘46以及锁紧螺母48做固定；所述聚氨酯软砂轮45从主磨头主轴52右端穿入到第三轴体上，通过轴肩限位，通过两个端盖和锁紧螺母进行固定。

  在主电动机4的右端输出轴旋转时，通过联轴器套30和联轴器矩形键31带动主磨头主轴52旋转，从而驱动砂带磨头接触轮36、砂轮38、聚氨酯软砂轮45旋转，以配合不同附件实现不同的磨削加工功能。

  在本方案中，无心外圆磨削、平面磨削以及手持工件磨抛采用同一套主磨头，其中，砂带磨头接触轮36用于粗加工，砂轮38用于精加工，而聚氨酯软砂轮45则用于抛光作业。

  调节轮系统，参见图1和图3，包括调节轮支架54、双曲面调节轮55、第一第一从三角带轮56、调节轮电动机57、第一主三角带轮72、α角度楔块73、调节轮主轴77。

  调节轮系统安装在所述主磨头的一侧，通过调节轮系统、工件支架71与主磨头的配合实现对工件外圆的无心磨削。其中，所述双曲面调节轮55通过矩形键76和左右两端的卡圈安装在调节轮主轴77上，调节轮支架54设置一对，调节轮主轴77两端通过轴肩、角接触轴承75、79及其端盖和密封组件与调节轮支架54上的轴承孔连接。其中，右侧的调节轮支架54上的轴承孔为剖分式结构，该轴承孔的上半部分为可打开的轴承上盖78，以便于对双曲面调节轮55的安装与拆卸维护。所述调节轮电动机57通过螺栓74安装在调节轮支架54上，位于左侧的调节轮支架54的一侧，在调节轮电动机57的输出轴上安装所述第一主三角带轮72。所述第一第一从三角带轮56通过矩形键、螺母垫片与调节轮主轴77的左端连接，并通过三角带与第一主三角带轮72连接，则调节轮电动机57输出轴的转矩通过三角带传递给双曲面调节轮55，这样在双曲面调节轮55对工件进行无心磨削外圆，驱动工件低速回转和轴向移动。

  所述调节轮支架54的底端设置有α角度楔块73，在α角度楔块73的两侧通过螺栓80将调节轮支架54与底座1上的矩形调节孔做固定，从而使调节轮主轴77与底座之间形成α角，也就使得所述双曲面调节轮55与进行无心磨削的外圆工件形成α角，满足特定的打磨需求。调节α角度楔块73在调节轮支架54底部的位置，可调节双曲面调节轮55的轴线所示，在主磨头和调节轮系统之间设置所述工件支架71，工件支架71上用于安装放置有必要进行无心磨削的外圆工件2。进行无心磨削时，外圆工件2在双曲面调节轮55下回转并沿轴向移动，分别通过砂带磨头接触轮36、砂轮38和聚氨酯软砂轮45后实现粗加工、精加工和精细抛光。此外，主电动机4另一端(左端)还能安装抛光布轮或羊毛轮，配合研磨膏实现手持小型工件复杂曲面的精细研磨和抛光。

  所述调节轮支架54可通过α角度楔块73、底座1上的矩形调节孔进行轴向位置的调节，调节后再通过螺栓80做固定，从而使得其能适应不一样直径的外圆工件2的表面磨削加工。

  如图1、图2所示，平面磨削手动工作台包括丝杠导轨支座37、圆锥滚子轴承39、手轮40、矩形丝杠41、丝杠螺母42、可移动工作台43、圆形导轨44。

  其中，在主磨头下方的底座1上安装所述丝杠导轨支座37，所述矩形丝杠41两端通过圆锥滚子轴承39以及端盖密封组件安装在所述丝杠导轨支座37上，在丝杠导轨支座37的外侧安装所述手轮40，手轮40通过螺母垫片与矩形丝杠41端部固定连接。所述丝杠导轨支座37上位于矩形丝杠41的两侧设置一对所述圆形导轨44，圆形导轨44的两端通过螺母及垫片53与丝杠导轨支座37连接。所述可移动工作台43底端设置所述丝杠螺母42以及一对圆形导套，其中，丝杠螺母42装配在矩形丝杠41上，圆形导套装配在圆形导轨44上并间隙配合。

  所述可移动工作台43上设置有分别与主磨头中砂带磨头接触轮36、砂轮38、聚氨酯软砂轮45对应的三个工件固定区域，在进行平面磨削操作时，将有必要进行磨削平面的工件61按照磨削需求利用夹具固定在对应的工件固定区域上，然后摇动手轮40，在丝杠螺母42和矩形丝杠41的配合下，带动可移动工作台43移动，从而利用主磨头对工件进行平面磨削。

  进一步地，丝杠导轨支座37通过锁紧螺母59固定在底座1的一对凸耳上，在底座下部设置有穿过底座1且端部与丝杠导轨支座37底部接触的位置调节螺栓58。放松锁紧螺母59之后，旋转所述位置调节螺栓58，在位置调节螺栓58移动过程中，带动丝杠导轨支座37上下调节位置，调节之后再通过锁紧螺母59做固定，从而可实现对可移动工作台43高低位置的调节，以磨削不同厚度的平面。

  参见图2，砂带磨头包括砂带磨头接触轮36、第一砂带62、压磨板64、顶部张紧轮65、活动支架67、弹簧68、空套张紧轮69和张紧轮支架70。

  所述张紧轮支架70通过螺栓固定在主磨头支架37、42的上部，在张紧轮支架70一个侧面通过轮架安装所述空套张紧轮69，空套张紧轮69在轮架上的位置可调节；张紧轮支架70顶部通过内孔安装所述活动支架67，活动支架67外部套设所述弹簧68并与所述内孔间隙配合，活动支架67顶部通过六角螺母66固定安装所述顶部张紧轮65。所述第一砂带62套设在砂带磨头接触轮36上，并绕过空套张紧轮69和顶部张紧轮65，在弹簧68弹力作用下，通过顶部张紧轮65使第一砂带62张紧。

  在张紧轮支架70另一侧设置所述压磨板64，压磨板64位于第一砂带62下方并通过双头螺柱63、锁紧螺母固定在张紧轮支架70上，通过旋动双头螺柱63和锁紧螺母可对压磨板64的位置做调节。

  对于手持工件，在砂带磨头接触轮36带动第一砂带62旋转时，将手持工件与所述压磨板64表面上的第一砂带62接触，实现对手持工件的平面磨削。

  对于内圆磨削，有两种实现方式：一种采用小型砂轮配合适当的夹具，另一种采用砂带穿过工件的内孔，再接头形成闭环，配合软橡胶塞施以压力实现磨抛。

  本实施例提供了两种内圆磨削装置，参见图1，第一内圆磨削装置包含内圆磨削空心轴22，内圆磨削支座23，涨缩式刀夹26，内圆磨削砂轮28。

  其中，内圆磨削支座23设置在主电动机4的侧面，内圆磨削空心轴22两端安装角接触轴承21、24，结合密封圈19、透盖20、25活动式安装于内圆磨削支座23上。内圆磨削空心轴22的左端通过螺母16、垫片17以及矩形键固定有第二从三角带轮18，所述主电动机4的左端输出轴87上安装有第二主三角带轮5并通过三角皮带6与第二从三角带轮18连接，实现主电动机4左端输出轴87输出动力向内圆磨削空心轴22的传递。内圆磨削空心轴22的右端向内部开设有5号莫氏锥度内孔，内孔中可拆卸式装配有对应5号莫氏锥度涨缩式刀夹26。涨缩式刀夹26夹持所述内圆磨削砂轮28的柄部，在主电动机4的作用下，带动内圆磨削砂轮28非常快速地旋转，实现对有必要进行磨削内圆的工件29的磨削加工。

  参见图4，第二内圆磨削装置包含驱动轮88、张紧轮82和第二砂带83。第二内圆磨削装置能看作是将第一内圆磨削装置设置在主电动机4左端输出轴87上的第二主三角带轮5替换为驱动轮88，将内圆磨削空心轴22左端的第二从三角带轮18替换为张紧轮82，将三角皮带6替换为第二砂带83。

  所述第二砂带83为细窄的可拆卸式砂带，将第二砂带83拆开后，穿入有必要进行磨削内圆的工件85的内孔后，再将第二砂带83连接好，主电动机4左端输出轴87的动力通过矩形键传递给驱动轮88，再传递给第二砂带83和张紧轮82，实现第二砂带83的高速运行。所述工件85的内孔中设置有压紧第二砂带83的软橡胶塞84，磨削操作时，软橡胶塞84可使得第二砂带83紧贴工件85内孔，达到磨抛目的；而推动软橡胶塞84沿轴向往复运动，即可将工件85的内孔长度磨抛完毕。

  所述主电动机4通过螺栓89固定在电动机支座27上，在电动机支座27上开设有条形固定孔，所述内圆磨削支座23利用螺栓固定在条形固定孔上，以便于调节内圆磨削支座23和主电动机4的间距，以张紧第二砂带83或者三角皮带6。电动机支座27通过螺栓81固定在底座1上。

  如图1所示，手持工具磨削装置包含软轴接头8、软轴14和吊磨机15。软轴14一端连接吊磨机15，另一端通过软轴接头8插入主电动机4左端输出轴87的内孔并由紧固螺钉9固定，将主电动机4的动力传递至吊磨机15的主轴和磨具，磨抛研磨较大型的模具内腔或其他工件。

  如图1、图2所示，手持工件磨削装置可在四处位置实现手持磨削，包括设置在主磨头下方的一侧、丝杠导轨支座37上方的辅助支架35，辅助支架35通过螺栓60与底座1固定，手持工件磨削时，将工件搭在辅助支架35上，分别配合砂带磨头接触轮36、砂轮38、聚氨酯软砂轮45这三处位置能实现对工件的粗磨、精磨和精细抛光或研磨。

  手持工件磨削装置还包括手持工件作业的抛光轮13。抛光轮13通过矩形键7与主电动机4的左端输出轴87连接，通过螺母10、垫片11、隔套12将其做固定。抛光轮13可以是羊毛轮、布轮，在配合不同粒度研磨膏实现精细研抛。

  对于工件的外圆磨削：工件外圆磨削共有三个工位，分别为v型支架和调节轮系统配合主磨头中的砂带磨头接触轮、砂轮和聚氨酯软砂轮三个工位进行不同的外圆磨削操作。对于细长杆件的无心外圆磨削，直径从φ0.5～10mm的工件，经过砂带粗磨、砂轮精磨和聚氨酯软砂轮抛光后，表面粗糙度可以从ra0.8μm降低到ra0.05μm，且不会弯曲变形。

  对于工件的平面磨削：工件平面磨削共有四个工位，分别为平面磨削装置中可移动工作台上对应于主磨头的三个工件固定区域，以及砂带磨头上的压磨板。可以磨削工件平面的厚度从0.5mm到10mm不等，可以先用砂带磨削粗磨、再用砂轮磨削精磨，最后用聚氨酯软砂轮抛光，既照顾效率，又保证精度。对于带孔的工件平面可以对孔边实施去毛刺或倒棱边作业。降低主磨头速度，在砂带磨头或在聚氨酯软砂轮下，配合手摇进给还可以实施光滑表面的定向拉丝作业。手持工件采用压磨板也可以实施平面磨削或打磨。

  对于工件的内圆磨削：工件内圆磨削有两个工位，分别是第一内圆磨削装置上的内圆磨削砂轮处、第二内圆磨削装置上的砂带处。主电动机左端输出轴87输出动力，一种是三角带增速传动配合夹具采用细小砂轮磨削φ5～50mm的内孔；对于直径小于φ5的内孔，将三角带轮换成砂带的张紧轮和驱动轮，采用开式砂带插入孔内后，再固定接头，砂带回转时配合软橡胶塞往复运动并对内孔施压，达到磨抛目的。

  对于曲面(异形面)的磨削：曲面磨削共有五个工位，手持工具磨削装置中的吊磨机处，以及手持工件磨削装置中利用辅助支架实现和主磨头配合的三处、手持工件磨削装置的抛光轮处。对于塑料模具或压铸模具等较大型腔曲面工件磨抛，采用手持工具的方式，即由主电动机另一端(左端)快速连接软轴驱动吊磨机，吊磨机可以适配各型细小砂轮、羊毛轮配合研磨膏实现打磨、研磨和抛光，最低的粗糙度可达0.01μm的镜面效果。对于奇形怪状的小型工件的各型曲面，采用手持工件的磨抛方式，可通过手持磨削辅助支架，手工把握工件依据需求经过砂带粗磨、砂轮精磨和聚氨酯软砂轮抛光后，也可进一步利用主电动机左端输出带动的抛光轮(羊毛轮或抛光布轮)配合不同粒度的研磨膏实现精细研抛。

  本装置是一台集聚了所有磨具完成各种磨削操作的全能型小型机床设备，用途主要是针对各型小型工件，适合于各型作坊替代工匠纯手工的辛苦作业，如钟表修造、复刻、艺术雕刻、玉器打磨。另一方面也可以比纯手工利于精度和表面上的质量的提升并提升工作效率。

  当然扩大其尺寸比例，也可以制造出大、中型的全能型磨床，这时诸多的手动进给或操作可以配置电动机或工装夹具而实施机动磨抛。

  1. 金属材料表面改性技术 2. 超硬陶瓷材料制备与表面硬化 3. 规整纳米材料制备及应用研究

  1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究

  1.精密/超精密加工技术 2.超声波特种加工 3.超声/电火花复合加工 4.超声/激光复合加工 5.复合能量材料表面改性 6.航空航天特种装备研发

  1. 先进材料制备 2. 环境及能源材料的制备及表征 3. 功能涂层的设计及制备 4. 金属基复合材料制备